Yayasan Probokusumo Semar Bodronoya (YAPROSEMAR) didirikan dengan semangat untuk menghidupkan kembali nilai-nilai luhur kemanusiaan dan kearifan lokal Nusantara. Nama Probokusumo melambangkan pancaran kehormatan dan budi pekerti, sedangkan Semar Bodronoya merujuk pada tokoh legendaris yang melambangkan pengayoman, kebijaksanaan, dan kedekatan dengan rakyat kecil.
Sejak awal berdiri, yayasan ini fokus pada integrasi antara pemberdayaan ekonomi (duniawi) dan pembinaan mental-spiritual (ukhrawi), memastikan bahwa setiap bantuan yang diberikan tidak hanya menyelesaikan masalah sesaat, tetapi membangun karakter yang tangguh.